1956年毕业于天津大学机械系
1963年获苏联科学院机械所副博士学位
1956年天津大学毕业后留校工作至今
1986年加拿大贵富大学访问学者
1986年晋升为教授、博士生导师
1998年被选为俄罗斯应用科学院外籍院士
2005年当选为中国工程院院士2006年兼任哈尔滨工业大学航天学院教授，任哈尔滨工业大学航天学院飞行器动力学与控制研究所一般力学与力学基础基础学科博士生导师
曾任天津大学理论力学教研室主任、中国振动工程学会常委理事，天津大学教授
1987-2003 中国振动工程学会常务理事
1978-2004 非线性振动专业委员会主任
1991-2003 中国力学学会一般力学副主任
1993.12- 非线性动力学学报主编
1994.6-1998.6 美国JVC（国际振动控制学报）编委
1994.10-2003 IFTOMM非线性振动技术委员会委员
